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以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。在使用工控软件中，人们经常提到组态一词，组态的英文是“Configuration”，简单地讲，组态就是用应用软件中的工具、方法，完成工程中某一具体任务的过程。与硬件生产相对照，组态与类似。如要一台电脑，事先了各种型号的主板、机箱、电源、CPU、显示器、硬盘及光驱等，我们的工作就是用这些部件拼装成自己需要的电脑。当然软件中的组态要比硬件的有更大的发挥空间，因为它一般要比硬件中的“部件”更多，而且每个“部件”都很灵活，因为软件都有内部属性，通过改变属性可以改变其规格（如大小、形状、颜色等）。详看图纸说明拿到图纸后，首先要仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，比如图纸目录，技术说明，元件明细表，施工说明书等等，结合自己已有的电工知识对该电气图的类型，性质，作用有一个明确的认识，从整体上理解图纸的概况和所要求表述的重点。阅读系统图和框图系统图和框图是用符号和带注释的框概略表示系统或分系统的基本组成，相互关系及其主要特征的一种简图。由于系统图和框图只是概略表示系统的组成，关系及特征，因此紧接着就要详细阅读电路图，才能搞清他们的工作原理。本文主要介绍电力系统传输过程、工厂供配电系统常用电气二次接线图，熟悉相应的图形符号及电气接线图的方法。电力供电一次电路图低压侧母线采用分段式接线，用隔离关和断路器实现电源和负载间的接通与断。为了保证变压器不受大气过电压的侵害，在变压器的高压侧装有FS-10型避雷器。图中所示的各电流互感器在线路中供测量仪表使用。所示为单母线分段放射式供电系统，用隔离关来联络Ⅰ、Ⅱ两段母线。配电屏向用电设备进行供电的线路共有14条支路，系统采用双电源供电、母线分段式接线方式，电源进线和配线采用配电屏，整体结构紧凑，使用方便，便于和维护，供电可靠性高。硬线是单股线，直径粗，成本低，价格也比软线便宜。硬线是实芯，线与线接头更牢靠，不会像软线一样出现虚接，起等情况。关面板的接口是根据硬线设计的，会更方便。硬线颜色丰富，可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的，不利于单独铺设，硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是，后期维修的时候，软线的延展性好，便于维修。二人说的都对，只不过角度不同。家庭装修时，应该结合具体情况使用。